Этот музей входит в число наиболее важных культурных памятников, которыми может похвастаться Санто-Доминго. Кроме того, он относится к наиболее помещаемым музеям города.
Строительство этого здания было начато в 1511 году согласно приказу правившего в то время Фердинанда Арагонского. Первоначально здание построенного в стиле ренессанс дворца было разделено на две части, в одной из которых располагался Дворец главнокомандующего, а вторая была предназначена для Королевского суда.
Звание музея было присвоено зданию в 1973 году, однако его официального открытия пришлось ждать до 1976 года. Церемонию открытия почтил своим посещением испанский король Хуан Карлос I.
Экспозиция музея воспроизводит бытовые условия, существовавшие в колониальную эпоху, представляет жизнь губернаторов, знакомит с коллекцией позолоченной мебели и многочисленной коллекцией оружия, принадлежавшей диктатору Трухильо, в которой можно встретить доспехи, кинжалы и самурайские мечи. Помимо этих экспонатов в залах музея можно познакомиться с предметами, которые были обнаружены на затонувших кораблях. Некоторые из монет настолько долго пробыли под водой, что стали представлять собой цельный слиток золота. Датируются наиболее древние экспонаты 1492 годом.
Кроме того в музее представлены экспозиции, которые открывают перед посетителями картину плавания Христофора Колумба, жизни африканских рабов и индейцев таино.
На здании, в котором некогда располагался Королевский суд, до сих пор расположены солнечные часы, время по которым определяли ещё в XVII столетии.
