Терезианский дворец располагается в Пражском граде, на его первом дворе. Принято считать, что дворец занимает здесь самое почётное место. Постройка дворца представляет собой одну из сторон первого двора и одновременно ворота второго двора. Перейти из одного двора во второй можно через Матиашовы ворота, также представляющие собой оригинальное произведение искусства.
Проект постройки дворца и ворот принадлежит архитектору Пакасси. Создание проекта относится к середине XVIII столетия, к периоду, называемому терезианской реставрацией (время проведения масштабной перестройки Пражского града и оформления его в виде ансамбля, выполненного в едином стиле). Дворец возводился в стиле венского классицизма и имеет высокую архитектурную ценность. Внешний вид постройки оформлен максимально лаконично и строго, при полном отсутствии пышного декора, с использованием на самом верху только нескольких бронзовых фигур. Пройдя через Терезианский дворец, можно попасть в Испанский зал и Галерею Пражского града.
Особое внимание привлекают и ведущие к дворцу Главные входные ворота, украшенные королевской короной и позолотой. По обе стороны ворот располагаются скульптуры гигантов на колоннах. Каждая колонна охраняется стражником почётного караула, ежечасная смена которого очень нравится посетителям.
