Высокая скала над рекой Бероунка идеально подошла для расположения готического замка Карлштейн, принадлежавшего в своё время Карлу IV, известному императору Священной Римской империи. Возведение замка было начато в 1348 году, а окончание его строительства произошло только спустя 17 лет, хотя Карл IV проживал в нём уже с 1355 года. Как известно, император отличался большим пристрастием к коллекционированию разнообразных реликвий, так что Карлштейн, кроме выполнения своих основных функций, стал знаменитой сокровищницей.
Любопытно, что замок Карлштейн ни разу в своей истории не покорился врагу. Он дважды был осаждён: в 1427 году гуситами и в 1620 году шведами, но все попытки его захватить оказались безрезультатными. Хотя в XX столетии его легко и просто передали в государственную собственность, что и позволило гостеприимно открыть его ворота для многочисленных туристов.
