Пражский мост Легионеров был построен вместо висячего цепного моста, носящего имя австрийского императора Франца I.
Ширина моста 16 метров, а вот длина его составляет 343 метра. Прообразом ему послужил парижский мост Пон д` Альма, носящий название небольшой крымской речушки Альма.
Построен мост Легионеров был на средства чешского мецената Войтеха Ланна по архитектурному плану Антонина Бальшанка и инженеров Йиржи Соукупа и Йозефом Лану, последний из которых скоропостижно скончался почти одновременно с объявлением конкурса на лучший проект моста. Отличительной особенностью моста являются без сомнения 18 исторических канделябров, предназначенных для уличного освещения. Они выполнены из чугуна и имеют в высоту около 10 метров. Нижняя часть канделябров украшена растительным узором и рельефами различных ремесел (в 1969 году эти столбы были заменены копиями).
Строительство моста осуществлялось будапештской фирмой «Г. Грегерсен и сыновья». Началось оно через 7 лет после завершения конкурса.
Именно эта фирма занималась возведением двух новых опор Карлова моста, которые были уничтожены наводнением 1890 года.
