Будущий замок Орлик был заложен в 13 веке на берегу реки Влтавы по указанию правившего в то время короля Пржемысла Отакара II. Поначалу это была небольшая крепость, на которую возлагались весьма скромные задачи. В те времена для того, чтобы переправиться через Влтаву, необходимо было заплатить пошлину и, чтобы контролировать этот процесс, было жизненно необходимо создание какого-либо укрепления.
В течение следующих двухсот лет крепость начинает постепенно достраиваться и все более приобретает черты настоящего замка. В результате более поздних раскопок выяснилось, что именно в эти годы в крепости создалось небольшое поселение. После пожара в 1508 году крепость пришлось отстраивать заново. Причем реконструкция производилась в стиле ренессанс, что существенно изменило интерьер замка.
В следующие века происходила постоянная смена хозяев замка. Первоначально король подарил Орлик роду Швамбергов, после них замок отходит к роду Эггенбергов, затем замок наследуется князем Франциском Шварценбергом , а вот в 19 веке замок и вовсе забирают себе коммунисты. В настоящее время указом чешского правительства замок возвращен одному из его бывших владельцев – роду Шварценбергов и открыт для свободного доступа всем желающим.
