Город Навплион был назван именем сына Посейдона – часто восхваляемого героя мифов Греции. Довольно долго Навплион был гаванью города Аргоса, расположенного неподалеку. В средневековье город принадлежал венецианцам, позже был завоеван турецкими войсками, и превратился в столицу Мореи. В короткий промежуток времени – с 1829 и по 1834 годы Навплион был греческой столицей.
Привлекают внимание три крепости города. Первая из них – венецианская крепость Бурдзи, в которой до конца 1930 года жил городской палач. Крепость была защитой залива от вражеских войск, при необходимости под водой у начала залива натягивалась цепь. Крепость Акронапфлия расположена на возвышенности. Примечательны ворота этой крепости которые датируются пятнадцатым веком, их украшает барельеф с изображением венецианского льва. Рядом с крепостью Акронапфлией находится акрополь. Третья крепость города – Паламиди, построенная в 1710 году, самая большая крепость во всей Греции. Однако несмотря на свои размеры она дважды была захвачена турецкими войсками и греческими ополченцами.
Так же в городе есть музеи археологии и народного искусства. И красивейшая церковь Преображения, которая изначально была византийской церковью, после турки превратили ее в мечеть, а в настоящее время она является католическим храмом.