Из Лиссабона на мыс Рока удобнее всего добираться через Кашкайш или Синтру. Мы делали это следующим образом. Сначала доехали до вокзала Cais de Sodre. Сели на элетричку до Кашкайша. Ходят они каждые 20 минут. Время в пути – около получаса. Идет она почти экспрессом, остановок мало. Людей тоже немного. Так что ехать вполне комфортно. Билет покупайте в терминале при выходе с одноименной станции метро. Она соединена прямо с перроном электропоезда. Запутаться просто невозможно. Билет стоит 2,15 евро. Плюс еще 0,5 евро вы платите за саму карту-носитель. При входе на перрон прикладывайте ее к валидатору и он откроется. Кстати, в электричке билеты тоже проверяют контролеры. В Кашкайше выходим с вокзала, поворачиваем направо, и через подземный переход попадаем на автостанцию. Там вам нужен автобус №403 Кашкайш-Синтра. Ходит он в каждые 40 минут каждого часа. Здесь желающих ехать уже значительно больше, они выстраиваются в очередь, а потому лучше подойти заранее до отправления. На мысе Рока вы будете минут через 30 пути. Погуляв и пофотографировавшись, садимся в следующий автобус. Причем, можно ехать как обратно в Кашкайш, так и в Синтру. Так как из Синтры точно также можно сесть на электричку и вернуться в Лиссабон. Причем на станцию в самом центре города, которая называется Rossio.