Строительство Авиньонского моста (моста Сен-Бенезе) началось в 1177 году, а завершилось уже в 1185 году. Мост изначально планировался для переправы через реку Рон и соединил между собой Францию и Папское государство.
Легенда гласит о том, что мысль о строительстве моста пришла в голову мальчику-пастушку. Он получил божественное наставление пойти и построить мост в Авиньоне.
В то время мост Сен-Бенезе служил единственным способом переправы через реку Рон, он долгое время служил верой и правдой путешественникам и торговцам. На установленных возле моста пограничных заставах собирали налоги и пошлины. Здесь же рядом была выстроена капелла Святого Николая.
В 1603-1605 годах обрушились четыре арки моста. Некоторое время ушло на их восстановление. Но сильное наводнение, случившееся в 1699 году, разрушило практически весь мост. На память потомкам остались всего лишь четыре пролета моста. В таком виде мост сохранился и до сегодняшнего дня.
