Судьба этого старинного замка сложилась непросто, ему пришлось за свою многовековую историю неоднократно менять хозяев. Лангобардов меняли венецианцы, на смену им пришли французы, затем австрийцы, члены влиятельных семейств Италии Скалиджери и Висконти. Дата начала строительства самого первого замка осталась неизвестной, но зато точно известно, что в 590 году нашей эры он был разрушен франками. В начале IXвека замок был полностью восстановлен. С 1277 года по 1387 год замок принадлежал могущественной и влиятельной семье Скалиджери из Вероны.
В начале XIX века популярность замку Мальчезине принес великий Гете, посетивший его во время своего путешествия по Италии. Свои впечатления об Италии, в общем, и о замке в частности, он отразил в книге «Итальянские путешествия». В этой же книге великий писатель опубликовал и наброски замка, которые сделал собственноручно.
В память о посещении великим Гете замка Мальчезине в одном из его залов был открыт музей его имени. Кроме этого музея в замке есть еще два: естественной истории (озеро Гарда и гора Монте Бальдо) и музей рыболовства. Но, пожалуй, самая основная причина, которая привлекает сюда множество туристов и просто путешествующих людей, это проведение бракосочетаний в этом очень красивом, живописном и романтичном месте.
