Площадь Плаcа Майор является шедевром архитектуры XVII столетия. Эта площадь была задумана Филиппом II в качестве общественного центра города. Строительство площади по планам одного из выдающихся архитекторов Испании Хуана де Эрреры продолжалось на протяжении 30 лет под руководством зодчего Хуана Гомеса де Мора, и было окончено только в 1619 году. Поражающими воображения являются не только размах площади, но и окружающие здания с множеством балконов и оригинальными галереями. Долгое время площадь использовалась как театр под открытым небом, кроме того, Инквизиция оглашала здесь приговоры и приводила их в исполнение.
За всеми зрелищами, которые проводились на площади, королевская семья имела возможность наблюдать прямо из дворца Каза Панадерия, в здании которого сегодня располагается муниципалитет. После принесшего большой урон пожара 1692 года дворец был перестроен и роскошно украшен. На площади в любое время много туристов. Здесь располагаются кафе, в летнее время проводятся концерты и спектакли, карнавалы и особое событие – праздник города, который посвящён покровителю Мадрида Святому Исидору Лабрадорскому. Зимой на площади проводится предрождественская ярмарка культовых принадлежностей и праздничных украшений.