По приказу Филиппа V Бурбона на месте сгоревшего в 1734 году замка Габсбургов был построен величественный дворец. Строительство продолжалось долгих 26 лет.
Возведенный дворец стал одним из крупнейших Королевских дворцов в Европе. Он окружен прекрасными садами и имеет более двух тысяч залов и комнат. В наши дни дворец чаще всего закрыт. Правящая королевская чета использует его в исключительных случаях. С 1931 года дворец не используется как резиденция королевской семьи. Король Испании в наши дни проживает в более скромном строении – дворце Сарсуэла, расположенном за территорией Мадрида.
Однако у туристов все же есть возможность увидеть своими глазами богатство и разнообразие дворцовых интерьеров. Для посещений открыты пятьдесят залов, которые украшены шикарными испанскими и фламандскими гобеленами. Среди прочих помещений открыт помпезный Тронный зал, на потолке которого находится известная фреска Тьеполо, Фарфоровая комната, отделанная украшениями из фарфора, созданными на Королевской фабрике фарфора. Кроме того, можно увидеть старинную аптеку и королевскую оружейную палату.
