Название музея-усадьбы Архангельское произошло от деревянной церкви Архангела Михаила, построенной в XVI столетии, в древних источниках эта местность упоминается как Уполозы. До нашего времени деревянная церковь не сохранилась, поскольку в XVII столетии была заменена каменной, до сих пор высящейся на берегу старого русла реки Москвы.
Владельцами Архангельского в разное время были высочайшие царские вельможи, светлейшие князья Черкасские и Одоевские, хотя больше всех в памяти усадьбы остались Голицыны. Первым её владельцем был Дмитрий Михайлович, один из наиболее образованных людей того времени. Во времена царствования Анны Иоанновны, попав в опалу, князь выстроил деревянный дворец в Архангельском, куда и перевёз свою обширную библиотеку, а также заложил сад, спроектированный во французском стиле. Это привело к превращению усадьбы в один из центров светской жизни.
Это же значение имела усадьба и во времена владения ею мецената Юсупова, выкупившего Архангельское у Голицыных. В усадьбе бывали представители высшего общества, императоры, писатели и поэты. После революции усадьба превратилась в общественный центр, здесь был организован музей, который существует и до сегодняшнего времени. В нём хранятся известные произведения искусства периода XVII-XIX столетий и богатая коллекция книг XVI века.