Княгинин или, как его еще называют, Женский Успенский монастырь был основан княгиней Марией Шварновной, женой Всеволода III в 1200 году, которая основала монастырь в надежде о здравии и избавлении от болезней. Образ княгини священен для верующих, поскольку за 19 дней до смерти она приняла постриг под именем Марфа. В Успенском монастыре хранится одна из древнейших чудодейственных икон – Боголюбская икона.
Монастырь славился как самый богатый на Руси со времени своего возведения, но во время нашествия татар (начало XVI в.) был разорен. Несмотря на это, он сумел быстро восстановиться, однако реформы Петра снова привели его в упадок. Окончательно монастырь возродился в XIX в., и закрылся лишь в 1923г. Спустя годы в 1992г. обитель вновь открылась и действует по сей день.
Здание монастыря единственное в своем роде, так как выполнено в духе раннемосковского, а не владимирского зодчества. Здесь захоронена Мария Шварновна, дочь и жена Александра Невского, и семья Всеволода III. Также в монастырь были привезены мощи Св. Авраамия Болгарского.
