История зарождения оружейного дела в Туле относится к тем временам, когда для защиты российских рубежей от постоянных набегов кочевников жителям города не хватало оружия. Поскольку изготавливалось оно в Москве, то доставка его была делом хлопотным и долговременным. Поэтому, по указу царя Фёдора было организовано оружейное производство непосредственно в самой Туле. Этот указ на всё дальнейшее время во многом определил судьбу города, принеся ему славу российской оружейной столицы. Уже с XVI века Тула становится кузницей русского оружия. Именно в это время оружейники города начали изготавливать ружья, пистолеты, пушки, сабли и прочее. Первый государственный оружейный завод в России был заложен в Туле по указу царя Петра I в 1712 году. А в декабре 1775 года по указу Екатерины II при Тульском оружейном заводе была создана Палата образцового и редкого оружия.
В настоящее время на территории Тульского Кремля под сводами старинного Богоявленского Собора хранятся и экспонируются уникальные оружейные коллекции. В отличие от Оружейной палаты, Эрмитажа и Исторического музея, в которых оружие тульского производства в большинстве своём представлено экспонатами с художественной отделкой, в Тульском музее собраны образцы оружия, начиная от петровского времени и до наших дней. Изделия оружейников Тулы всегда отличало высокое качество исполнения оружия, а также особенное мастерство художественной обработки, как металла, так и дерева.
