Построенный на берегу Фонтанки Михайловский замок планировался как резиденция Павла I и строился по его заказу. К строительству дворца по проекту двух архитекторов –россиянина Баженова и итальянца Бренна – приступили в 1797 году. Согласно легенде, несколько залов дворца было придумано в соавторстве с зодчими и самим императором. Вообще, с фигурой императора Павла связано большое количество легенд, причём достаточно правдоподобных.
Всего за три года, что для того времени невероятно быстро, замок был построен. Он вышел довольно своеобразным – совершенно не похожим на дворцы XVIII столетия, а скорее на постройки более давние – например, столетия XV, которое само по себе привлекало большое внимание императора. Замок скромен и строг, ему чужда роскошь, однако он производит впечатление величественности. Вокруг дворца располагалось подобие рва, образованное реками Фонтанкой и Мойкой, а также двумя каналами, перебираться через которые нужно было по откидным мостам.
Императорским дворцом Михайловский замок пробыл недолго – Павел со своей семьёй въехал в него в 1801 году 1 февраля, а уже в ночь с 11 марта на 12-е был убит. Примечательно, что началась жизнь императора в этом же самом месте, на котором ранее располагался Летний дворец Елизаветы, послуживший местом рождения Павла. Сейчас в замке располагается филиал Русского музея.